Dijeljenje suhe robe, jedan minut će vam pokazati industrijsku ručku!

Dijeljenje suhe robe, jedan minut će vam pokazati industrijsku ručku!
Industrijska ručka je uređaj za interakciju čovjeka i računara koji se primjenjuje u različitim elektromehaničkim uređajima. Osjeća djelovanje ruke na ručki putem potenciometra ili Hall senzora, šalje odgovarajuće električne signale i kontrolira smjer, brzinu i udaljenost opreme. Prije nego što se pojavila industrijska ručka, u povijesti su postojale još dvije ručice za upravljanje. Godine 1835., Amerikanac Otis dizajnirao je i proizveo bager s jednom kašikom pokretan parnim strojem. Operater je gurnuo džojstik za upravljanje bagerom preko zupčanika, poluga, kaiševa i vučnih užadi. Ovaj džojstik je ručni džojstik, koji se još uvek koristi u nekoj jednostavnoj mehaničkoj opremi. Njegove prednosti su niska cijena i jednostavno održavanje. Međutim, s daljnjim razvojem strojeva, funkcije su sve više i više. Ova čisto mehanička ručna struktura poluge također postaje sve složenija i postepeno ne može zadovoljiti potražnju. 1940-ih godina na traktoru se pojavio viseći bager sa hidrauličnim rovokopačem koji se pokreće hidrauličnom polugom. On kontroliše njegovo otvaranje (zatvaranje) direktnim povezivanjem hidrauličkog ventila i pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju za kontrolu mašina. Korišćen je u mnogim inženjerskim vozilima.
Hidraulička upravljačka poluga je razvijena više od 80 godina, a njeni proizvodi su zreli. Svi dijelovi i komponente su standardizirani i serijski. U poređenju sa ručnom polugom sa složenom i ogromnom strukturom, hidraulička poluga je male veličine i male težine, i može ostvariti širok opseg beskonačne regulacije brzine, sa stabilnim prenosom, snažnom sposobnošću protiv smetnji i dobrim performansama pri malim brzinama . Međutim, njegova efikasnost je niska, njegovo stvaranje topline je veliko i ne može postići konstantan prijenos, a postoji i skrivena opasnost od curenja. Štaviše, hidraulično ulje unutra je zapaljivo i eksplozivno, što je u suprotnosti sa sve snažnijom potražnjom za sigurnost i zaštitu životne sredine. Stoga se s razvojem tehnologije postupno zamjenjuje drugom vrstom džojstika, odnosno industrijskom ručkom.
Industrijska ručka se prvobitno koristila za kontrolu velike opreme kao što su avioni i brodovi. Šezdesetih godina prošlog stoljeća u Sjedinjenim Državama pojavila se platforma za rad na zraku. Budući da je udaljenost između kontrolne platforme i vozača radne platforme (oko 50-60m) daleko veća nego kod općih inženjerskih mašina, hidrauličkom upravljačkom polugom se ne može upravljati glatko. Zbog toga, platforma za rad na vazduhu usvaja tehnologiju elektromehaničke integracije i primenjuje industrijsku ručku u sistemu upravljanja. Do 1985. godine, u cilju uštede energije, mnogi proizvođači bagera počeli su koristiti elektro-hidraulične integrirane sisteme upravljanja u proizvodnji i iskopima velikih razmjera. Popularizacijom digitalizacije i poboljšanjem zahtjeva zaštite okoliša, sve više građevinskih strojeva počelo je koristiti industrijske ručke. U poređenju sa hidrauličnom kontrolnom polugom, industrijska ručka može postaviti sigurnosni raspon, ostvariti daljinsko upravljanje i kontinuiranu kontrolu, a električna upravljačka ručka ima niske zahtjeve za operatere, visoku preciznost upravljanja, brzu brzinu odziva i linearni ulaz i izlaz. Štaviše, električna upravljačka ručka može emitovati napon, struju ili digitalne signale prema zahtjevima kupaca, što je lakše primijeniti na inteligentni rad. Istovremeno, s razvojem tehnologije čipova i dizajnom elektronske upravljačke ručke, industrijska ručka može se riješiti smetnji temperature i elektromagnetizma na izlaznom signalu, a elektronička kontrolna ručka će sjajno zasjati u više polja.